二、服务机器人如何发展
1.以市场需求为基础制定政策
审视以往的机器人政策，大都采取以研究开发项目为中心。许多科研在大学、科研院所等研究机构中，在还没有和市场需求紧密地联系起来时，就设立了研究课题，开始进行研究工作。但是，使用机器人的是用户，从开拓机器人市场的立场上来看，必须掌握用户的需求，据此制定总体政策。因此从原来着重以研究开发的偏向的作法中，转变到以市场为主导的作法上，以专用机器人为中心来寻找机器人应用的显在市场和潜在市场，在这样的基础上设立课题以及制定所需要的政策。
2.市场驱动和技术牵引是创新的双轮
“市场驱动”和“技术牵引”是创建和扩大市场相辅相成的两个车轮，是创建和扩大市场相辅相成的两个主要因素。缺少哪一个，市场开拓都会受到限制。其原因是，在“新技术开发—应用开发—市场规模扩大”的过程中，技术开发的成果并不是直接和市场相连接的，而是在进入市场的各个阶段中，“市场驱动”和“技术牵引”是同时并行的、相互影响的、共同发展的。也就是说，已经开发的技术，分阶段适用于多种多样的应用，通过和不同领域科学知识的融合、创新、周而复始，产品才能走向实用化。
三、新世纪重点研究创新计划——减轻大城市大震灾特别计划
2002年，日本以新设立的国际急救系统研究机构（IRS）为中心，在防灾科学技术研究所的支持下，文部科学省制订出“新世纪重点研究创新计划减轻大城市大震灾特别计划（简称大大特计划）”，其中的“急救机器人等高级防灾基础结构构筑的研究开发计划”（2002年~2007年）已经开始实施。该项目集中了日本全国250多位机器人研究专家，以支持紧急应对大震灾（人命救助等）的人体搜索、信息搜集、信息分布等为目的，进行机器人、智能传感器、便携式终端、人机接口等研究开发。该计划的研究资金预算如下表。
该计划在川崎市和神户市设计建立了测试现场，在室内设置大规模地震灾害被破坏构造物等受害地模型，用实证实验和改进开发。该计划由制订实施计划的核心组和研究招标的招标组组成，研究项目招标的内容如下：
⑴信息搜集机器人，要求机器人能在各种地面移动，进行信息搜集和测绘；
⑵智能传感器和便携式终端，为了搜集受害者信息，需要智能传感器和便携式终端与机器人共同起作用，研究开发主动搜集灾害信息和人的判断技术，综合多种信息进行判断行动的技术；
⑶人机接口，研究开发的重点是遥操作技术和信息提示技术；
⑷为使研发的各种机器人、智能传感器、便携式终端、人机接口等系统实用化，还要研究系统性能评价方法、系统标准化、普及产业化措施等。
最后根据招标的结果与核心组协调，确定了47个课题(如下)进行研究，原则上要求两年完成。
