深入体验Tello无人机 深圳工程师挑战潮汕玩具厂最新力作

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深入体验Tello无人机 深圳工程师挑战潮汕玩具厂最新力作


发布:2018-02-26     来源:爱范儿    浏览:5817    评论:0     分享文章

  起飞后的 Tello 也不太像玩具
 
  大疆的飞控有多好?最近有媒体实测,在没有冗余桨叶的 Mavic Air 上面,即使其中两个桨叶被剪掉一部分,Mavic Air 依旧具备一定的飞行能力直至返航降落。睿炽科技向爱范儿(微信号:ifanr)透露,目前他们从大疆获得了使用其飞控技术的授权,再将这套飞控与 Tello 进行匹配,所以本质上我们确实可以把 Tello 的飞控跟大疆的画上等号。
 
  考虑到 Tello 的定位更像是一台室内飞行的玩具无人机,GPS、电机性能都不如价格是自己 N 倍的航拍无人机,所以爱范儿(微信号:ifanr)将从室内、室外两个场景来评价 Tello 的飞行素质。
 
深入体验Tello无人机 深圳工程师挑战潮汕玩具厂最新力作
 
  Tello 室内飞行给我最大的感触就是非常稳定,远远地把那些低端玩具小飞机甩在身后。这跟 Tello 搭载的高品质视觉里程计技术有很大关系。和大疆精灵 4 等无人机一样,Tello 机内搭载了一块英特尔 Movidius 生产的 Myraid 2 视觉处理单元,它可以通过分析 Tello 机底摄像头的图像来实现光流定位。这套技术经过大疆无数飞机的验证与磨合,已经具备了很高的定位精度,室内定位可靠性远比 GPS 更高。
 
  计算性能如此出色,Tello 想飞不稳都难,完全不像是一台玩具小飞机。
 
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  这里要提醒一下,Tello 的光流定位要求飞机下方的地面有清晰纹理,所以在家庭装修常用的光面瓷砖或是没有明显纹理的木地板上方,Tello 可能会无法定位。如果很不巧自己家里就是这种地板,建议飞 Tello 的时候在飞机下面铺一本书或一块格子作为参照物,悬停时注意观察飞机是否有不正常的漂移。
 
  Tello 的稳还体现在飞机姿态上,最能展示其飞控功力的功能就是 8 向翻滚。Tello 支持前后左右和斜向 45° 的自动翻滚,虽然这也是一些廉价小四轴的卖点,但有大疆飞控支持的 Tello 无论是翻滚的姿态、速度,还是翻滚后飞机的定位定高,都要比廉价小四轴强劲不少。
 
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  如果你恰好体验过用手机操控大疆 Spark,接下来这一句话足以让你对 Tello 的操控性有充足的理解:
 
  ● 在室内飞 Tello 的手感没比大疆 Spark 差太多。
 
  那么在室外呢?
 
  不少人在开箱 Tello 之后,都迫不及待地带着 Tello 走到花园、广场上,想用 Tello 给自己来一张自拍,甚至拿它来拍风光。但是很遗憾,这真不是 Tello 「最擅长」的飞行场景。
 
  动力性能是一大牵制因素。Tello 采用的空心杯电机是最适合这种微型四轴小飞机的动力源,但虽然 Tello 能完成 8 向翻滚、抛飞动作,小型空心杯电机的动力仍然是个坎,所以只要遇到稍微强一点的自然风,图传界面就有很大概率出现以下提示:
 
  飞行器可能随风飘动无法定位,建议在无风环境下飞行。
 
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  图传也有点小遗憾。Tello 的 Wi-Fi 图传在爱范儿办公室内部可以扛住高强度 5.8Ghz、2.4Ghz 信号的干扰,但是在室外中长距离飞行时,图传很容易就会因为距离太远以及周边信号的干扰而出现卡顿、模糊。
 
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  Tello 有两个功能可以在室外放心体验。其一就是抛飞模式。启动抛飞模式待电机启动后,把飞机轻轻往上或往前抛起,电机就会自动加速并迅速维持飞机姿态和位置的稳定,整个过程不超过 1 秒,充分展示了 Tello 飞控的实力。
 
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  其二是把飞行速度调整至快速档。在室外调高飞行速度,Tello 的操控瞬间变得灵敏自由,可以更充分地享受飞行乐趣。
 
  尽管动力和图传都没有太多「黑科技」元素,Tello 的性能与稳定性其实在同级别四轴无人机里已经算是非常出色了,它完全有资格成为无人机新手的操控入门训练机。
 

爱范儿

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