陈文晖
离开联想时，杨万丽和陈文晖的职务定格在联想集团副总裁上。
由于身处幕后，二者的离职在彼时似乎并未引起足够的波澜，相比之下，彼时接替杨万丽职务的常程如今可能更为人所知。经过短暂的调整，两人最终在2015年联合创立了“飞马机器人”：如其名，二人的创业领域不在手机，而在与手机似乎并没有什么关系的无人机领域。
由于跨界甚大，这场创业一开始甚至显得有些诡异。不过，在创立伊始，这家公司却出乎意料的拿到了6300万元的天使轮——在资金需求量极大的硬件领域，这相当于拿到了一张位置不错的门票。
进场之后则是进一步的入局。杨万丽告诉腾讯科技，虽然公司成立于2015年，但当时并非从零开始。事实上，飞马机器人的前身安翔动力成立于2008年，曾参与汶川地震的救援工作。安翔动力的创始人朱骅是陈文晖的好友，之后在陈文晖的操盘下，专注行业级应用的安翔动力被归入旗下，新公司飞马机器人也延续安翔动力的优势，在今年4月发布并销售了第一款工业无人机飞马F1000。
杨万丽
根据飞马方面的数据，上市半年售价十几万的F1000目前已卖出约100台；即将推出的迭代产品F200据称也达成了约100台的签约意向。
然而杨万丽坦言，虽然卖了一年多工业无人机，但一开始就在筹备进入消费级市场。事实上，经过一年多的研发，飞马机器人即将触及这块觊觎已久的蛋糕：11月，飞马或将发布一款消费级无人机产品J.ME。
不过，在诸多从业人士看来，2016年下半年的这块蛋糕，早已不如曾经那么“好吃”。
根据泰伯智库此前的报告，2015年全球无人机市场共发生81起融资，融资总额约40亿元，其中，来自中国的厂商攫取了一半的融资额；相对于前一年的41笔融资、15亿元融资额的数目，无疑达到了顶峰。
但发展到2016年，热度却有所下降。事实上，在2015年引发关注的厂商为数不少已深陷危机：主打手持自拍的无人机Zano母公司破产，主打自拍跟随的无人机Lily无限跳票，而英特尔注资的Yuneec一度曾被质疑作假，出货日期则是从上半年拖到9月。不仅如此，曾被认为是该行业领头羊大疆创新最大竞争对手的美国3DR公司，也在经历一系列波折后彻底退出了无人机硬件市场。
消费级无人机的高技术门槛正让人望而生畏，身为先入者的大疆创新行业优势似乎已经颇为牢固，行业份额稳定在七成左右。
但在这场竞争的下半场，一些变化却在悄然发生。
上月底大疆发布首款自拍折叠无人机Mavic，售价6499元；在此之前，零零无限、零度智控也发布过旗下相似定位的产品Hover Camera Passport、Dobby。业内人士认为，大疆的入局将正式点燃小型便携无人机市场的战火，其技术优势将让原有小玩家如临大敌，当然，巨头进入所带来的关注度也将为该市场带来新的机会。
很巧的是，杨万丽和陈文晖的公司在去年立项之初也选择了这一块市场；不巧的是，至少现在看来，飞马机器人在技术储备和先发时间上都没有占到便宜。
这是一场生来的败局吗？
陈文晖并不这样想。2008年开始延续下来的飞控算法、飞行器结构设计等方面的积累，至今仍是飞马引以为傲的技术。在陈文晖看来，在这些专业领域，发迹于工业无人机的飞马可能相对于大疆这样的巨头占不到便宜，但在一些核心技术上劣势也并没有想象中那么大。
“之所以叫飞马机器人而非飞马无人机，是因为公司的定位一开始就在于机器人相关的深度学习、计算机视觉方面”，杨万丽表示。深度学习AI与计算机视觉在初期无人机市场看起来用处并不算太大，但在最新的小型便携无人机市场上，已经变得愈发重要，诸如无人机对使用者的跟随，视觉避障等方面等亟需此类技术。
据介绍，目前飞马有200人，其中85%是研发人员，AI则是飞马研发的重中之重。
这种方向性的重合无疑是飞马切入小型便携市场的一大重要原因，但飞马似乎还有一把“后手”。这不得不提到飞马的合作伙伴联发科（MTK）。
杨万丽告诉腾讯科技，当初还在联想移动时她曾主导设计并操盘过联想A60手机。这款手机是联想和联发科策略合作的结果，接近千元的价格段做到双卡双待是其较为最突出的差异化优势，联想据称倚靠这款手机将智能手机份额从不到1%半年内迅速提升至11%。
而在无人机领域，尚在元件高度整合的前夜，可能也会有这样一个类似的机会。
杨万丽告诉腾讯科技，即便是大疆，用的也还是分立方案，“上游的芯片厂此前由于无人机量不够大，并未有明显动作，但这种趋势有可能会被改变”。而最终，分立方案必然会被逐渐抛弃，无人机厂商应该提前拥抱这一变化。
想清楚这个方向后，杨万丽找到了曾经的合作伙伴联发科。在去年11月时，很少发声的飞马机器人再次与联发科合作共同打造基于智能芯片方案的高集成度一体化消费无人机，此后该项目进入了长时间的缄默期。而即将推出的J.ME或将首次显现其成果。
与此同时，飞马也宣称在J.ME发布前夕完成了A轮融资。
资本的支持、上游联发科的襄助以及工业无人机领域的数年积累，加起来似乎算是一把好牌。杨万丽说，J.ME会有很好的性价比，手机遥控也会是一个特色，在消费级市场上，飞马希望与大疆进行差异化竞争。不过，“定位亲民，并不代表在安全性、技术上要求低，反而对产品的安全性、可靠性要求更高”，杨万丽补充道。
但焦虑感依旧挂在杨万丽的脸上。
毕竟，摆在飞马面前的是大疆这样的巨头，以及一系列来势汹汹的进入者。在无人机市场风云迭起的现在，飞马的将来依旧存在着不小的变数，而整个行业或许也将在短期内迎来一阵异动----这有可能关乎所有入局者的命运。
